LiDAR pontfelhők elemző algoritmusainak kutatása

A távérzékelés és a LiDAR (Light Detection and Ranging) technológia elmúlt évtizedekben történő gyors fejlődése a lézerszkennelés által nyerhető nagy sűrűségű és pontosságú pontfelhők által létrehozta a térbeli adatgyűjtés egy új formáját. A légi lézerszkennelés (airborne laser scanning, ALS) által nyert pontfelhők a domborozati modellezés és a felszín-osztályozás új módját teszi elérhetővé, a multitemporális (különböző időpontokban gyűjtött) pontfelhők változáselemzési és -követési lehetőséget biztosítanak, az így nyerhető adatok értékes információval szolgálhatnak domborzati változásokról, várostervezési döntés-támogató rendszerekben vagy katasztrófa-menedzsment esetén is. A statikus földi lézerszkennelés (terrestrial laser scanning, TLS) valamint a járművekre rögzített mobil lézerszkennelés (vehicle-based laser scanning, VLS) által rögzített pontfelhők többek közt objektum-detektálás, a 3 dimenziós modellezés és az autonóm rendszerek navigációjának támogatása területén kínál kurrens kutatási területet. A közelmúltban már mobil eszközökben is megjelenő LiDAR szenzorok révén a virtuális- és kiterjesztett valóságot érintő kutatások és fejlesztések is új térbeli adatforráshoz jutottak.

A kutatómunka célja a LiDAR alapú változáselemző és verziókövető, felszín osztályozó, valamint objektum-rekonstrukciós algoritmusok kutatása, tekintettel a strukturálatlan pontfelhők tárolásával, elosztott feldolgozásával, térbeli indexelésével járó informatikai kihívásokra is.

Témák