SUMO - Laptörténet

Roberto, 2016. július 7., 11:50-n

2016-07-07T11:50:11Z

Változtatások megtekintése

Roberto, 2016. július 6., 16:13-n

2016-07-06T16:13:32Z

Roberto, 2016. május 23., 08:41-n

2016-05-23T08:41:15Z

Anyilas, 2014. június 1., 20:06-n

2014-06-01T20:06:38Z

Anyilas: /* Forgalom Generáslás */

2014-06-01T19:55:32Z

‎Forgalom Generáslás

Anyilas, 2014. június 1., 19:02-n

2014-06-01T19:02:57Z

Anyilas: /* Források */

2014-06-01T19:00:28Z

‎Források

Anyilas, 2014. június 1., 18:59-n

2014-06-01T18:59:37Z

Anyilas: /* Tömegközlekedés */

2014-06-01T18:02:01Z

‎Tömegközlekedés

Anyilas: /* Szimuláció */

2014-06-01T17:54:17Z

‎Szimuláció

@@ 9. sor: / 9. sor: @@
 Elérhető Windowsra, Suse Linuxra, Fedorára, Scientific-re és Ubuntura is. Nyílt forráskódú jellegéből következik, hogy buildelhető tetszőleges környezetben, természetesen ehhez szükséges <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Qt Qt]</span> és <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Python_(programoz%C3%A1si_nyelv) Python]</span> támogatás.
-==Technológiai Leírása==
+==Architektúra==
-A SUMO alapvetően <span class="plainlinks">[https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B C++]</span>-ban írt szoftver, a hozzá tartozó kiegészítő eszközök <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Python_(programoz%C3%A1si_nyelv) Python]</span>ban írt szkriptek. A grafikus felülete <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Qt Qt]</span>-ban íródott. A szimulációhoz használt matematikai modell jól elkülönített modulban helyezkedik el.
+A SUMO alapvetően <span class="plainlinks">[https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B C++]</span>-ban írt szoftver, a hozzá tartozó kiegészítő eszközök <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Python_(programoz%C3%A1si_nyelv) Python]</span>ban írt szkriptek. A grafikus felülete <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Qt Qt]</span>-ban íródott.
-===Matematikai háttér===
+A szoftver <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Objektumorient%C3%A1lt_programoz%C3%A1s objektumorientált megvalósítású]</span>, modularizált szerkezetű, jól elkülönítve a szakértői területeket. Érdekessége viszont, hogy a különböző modulok nem minden esetben vannak össze integrálva. A rendszert felépítő modulok a következők.
-A SUMO-ban beállítható minden jármű típushoz tartozó követési modell. A követési modell azt határozza meg, hogy egy jármű milyen sebességgel haladjon.
+* '''microsim''': A szimuláció futtatását biztosító modul, tartalmazza többek között a járművek jármű típusok definícióját.
-Bizonyos implementációkban az additív kalibrációs paramétert elhagyják, a SUMO-ban, pedig fixen 1. Ha determinisztikus modellre van szükség, akkor a z=1 választást használják.
+==Matematikai háttér==
-Az első lökhárítók közti távolság az ax+bx, ax pedig a nyugalmi távolságuk, azaz ax = L(n-1) +AXadd. Ahol az AXadd kalibrációs paraméter, az L(n-1) pedig a követett jármű hossza.
+A SUMO matematikai modellek segítségével kezeli a járműveket és a forgalmat, így például a járművek haladási sebességét.
-A modell tovább fejlesztett változatának (Wiedemann 99) 10 paramétere van. Ez inkább az autópályák forgalmára van kifejlesztve.
+====Krauss modell====
-====Krauss====
+====Wiedemann modell====
-A SUMO a Krauss modelt használja alapértelmezésként. Ez a modell a biztonságos sebességet adja meg. Itt a modell közvetlenül megadja az új sebességet. Előnye, hogy jól paraméterezhető, akár különböző forgalmi szituációkra különböző viselkedést is definiálhatunk. Sőt a SUMO képes különböző járművek esetén is különböző paraméterezést használni. Ezzel szimulálva az agrasszív és a "szőke" vezetőket is. Az útviszonyok is ezen paraméterek beállításával történhet. Bár a SUMO ezt nem támogatja közvetlenül.
+A modell leírható a következő lineáris összefüggéssel:
-===Modul szerkezet===
+ahol
-A modul szerkezet kialakításánál a funkciók elkülönítését tartották szemelőtt. A nyílt forráskód miatt ez igen hasznos. Két szemszögből is, az egyik, hogy az egyikben vétett hiba a másikban nem jelentkezik. A másik, hogy így szakértői területek szerint is tagolódik. Érdekessége viszont, hogy a különböző modulok nem minden esetben vannak össze integrálva.
+Az első lökhárítók közti távolság az <math>ax+bx</math> képlettel írható le, ahol <math>ax</math> a nyugalmi távolságuk, vagyis <math>ax = L(n-1)+AX_{add}</math>, ahol <math>AX_{add}</math> kalibrációs paraméter, <math>L(n-1)</math> pedig a követett jármű hossza.
+A <math>bx_{add}</math> és a <math>bx_{multi}</math> értékek becsülhetők a kapacitás mértékéből.
-A szoftver rendszer az alábbi modulokból áll:
+A modell a szükséges követési távolságot határozza meg, tehát a sebesség meghatározása további számításokat igényel.
-A SUMO egy open source szoftver, tehát nyilt repozitorival kell, hogy rendelkezzen. A ticketing rendszere is nyílt. A projekt szervezéséhez a Trac nevű eszközt használják, ez wikioldalt, ticketing rendszert és verzió kontrolt is tartalmaz.
+Bizonyos implementációkban az additív kalibrációs paramétert elhagyják, a SUMO-ban, pedig fixen 1.
 ==Használata==
@@ 69. sor: / 63. sor: @@
 ====Hálózat generátor====
-A hálózat építést a netconvert nevű program végzi.
+A hálózat építést a '''netconvert''' modul végzi, amely XML fájlok alapján tudja felépíteni a gráfot. Ehhez három bementi fájl szükséges.
-Három inputra van szüksége:
+* A csúcsok leírása, ahol a <code><nodes></code> elemben kell megadni <code><node></code> elemek sorozatát. Minden elem tartalmaz egy azonosítót (<code>id</code>), illetve egy X és egy Y koordinátát. Pl.:
    <nodes>
      <node id="1" x="-500.0" y="0.0" />
@@ 79. sor: / 72. sor: @@
    </nodes>
-* Utakat leíró xml file, pl: hello.edg.xml
+* Utak leírása, ahol a <code><edges></code> elemben kell megadni <code><edge></code> elemek sorozatát. Minden elem tartalmaz egy azonosítót (<code>id</code>), forrás (<code>from</code>) és cél (<code>to</code>) csúcs azonosítókat, valamint típust (<code>type</code>).
    <edges>
      <edge from="1" id="1to2" to="2" type=”a” />

@@ 1. sor: / 1. sor: @@
-A SUMO egy közúti, tömegközlekedési és vasúti mikroszimulációs nyílt forráskódú szoftver. Felhasználását tekintve alkalmas kereszteződések, lokális úthálózatok, lámpabeállítások, menetrendek tervezésének támogatásához. Pontosabban ezek teszteléséhez. Lehetőséget nyújt úgynevezett online szimulációhoz, ami azt jelenti, hogy szimuláció közben megváltoztathatjuk az úthálózat adatait, például egy balesetet szimulálhatunk. Illetve a lámpa beállításokat is megváltoztathatjuk szimuláció közben, ezzel pl.: napszak vagy detektor alapú lámpabeállításokat is tesztelhetünk. A szoftver mikró modellt használ, azaz ágens alapú, de járműszinten szimulálja a forgalmat.
+A '''SUMO''' ('''Simulation of Urban MObility''') egy közúti, tömegközlekedési és vasúti <span class="plainlinks">[https://en.wikipedia.org/wiki/Microsimulation mikroszimulációs]</span> <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Ny%C3%ADlt_forr%C3%A1sk%C3%B3d%C3%BA_szoftver nyílt forráskódú szoftver]</span>. Felhasználását tekintve alkalmas kereszteződések, lokális úthálózatok, lámpabeállítások, menetrendek tervezésének támogatásához, illetve teszteléséhez. Lehetőséget nyújt úgynevezett online szimulációhoz, vagyis a szimuláció közben az adatok változtatására, úgymint úthálózat (pl. baleset előidézése), forgalmi lámpák (pl. napszaktól függő lámaváltás, detektorok használata). A szoftverben a mikro modellt <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Szoftver_%C3%A1gens ágens alapú szimuláció]</span> valósítja meg, amely járműszinten szimulálja a forgalmat.
 ==Története==
@@ 7. sor: / 7. sor: @@
 ==Telepítés==
-A telepítendő bináris [http://sumo-sim.org/userdoc/Downloads.html ezen] linken érhető el. Elérhető Windowsra, Suse Linuxra, Fedorára, Scientific-re és Ubuntura is. Open Source jellegéből következik, hogy buildelhető tetszőleges környezetben, természetesen ehhez szükséges QT és pyton támogatás
+Elérhető Windowsra, Suse Linuxra, Fedorára, Scientific-re és Ubuntura is. Nyílt forráskódú jellegéből következik, hogy buildelhető tetszőleges környezetben, természetesen ehhez szükséges <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Qt Qt]</span> és <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Python_(programoz%C3%A1si_nyelv) Python]</span> támogatás.
 ==Technológiai Leírása==
-A SUMO alapvetően c++-ban írt szoftver, a hozzá tartozó kiegészítő eszközök pytonban írt scriptek. A grafikus felülete Qt-ben íródott. A szimulációhoz használt matematikai modell jól elkülönített modulban helyezkedik el.
+A SUMO alapvetően <span class="plainlinks">[https://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B C++]</span>-ban írt szoftver, a hozzá tartozó kiegészítő eszközök <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Python_(programoz%C3%A1si_nyelv) Python]</span>ban írt szkriptek. A grafikus felülete <span class="plainlinks">[https://hu.wikipedia.org/wiki/Qt Qt]</span>-ban íródott. A szimulációhoz használt matematikai modell jól elkülönített modulban helyezkedik el.
 ===Matematikai háttér===
@@ 202. sor: / 202. sor: @@
 =Felhasználása=
-Széles körben használt út hálózat tervezéshez, menetrend készítéshez. Kedvelt ingyenes mivolta miatt akadémiai körökben.  A felhasználására jó példa többek közt a http://turbotraffic.mak.com. Ahol saját GUI-t használnak hozzá, de a sumo szimulátort.
+Széles körben használt út hálózat tervezéshez, menetrend készítéshez. Kedvelt ingyenes mivolta miatt akadémiai körökben.  A felhasználására jó példa többek közt a [http://turbotraffic.mak.com TurboTraffic]. Ahol saját GUI-t használnak hozzá, de a sumo szimulátort.
-=Források=
+=Kapcsolódó szócikkek=
-* [http://sumo-sim.org/ SUMO-SIM]
+* [[MATSim]]
-* Gábor Potáari, Zoltán Vincellér, Zoltán Ács, A method for real-time adaptation of weather conditions within a trac simulation, ICAI Conference Prezentation, 2014

@@ 199. sor: / 199. sor: @@
 A modul felépítése lehetővé teszi, új menüpontok könnyű felvételét.
 =Források=
 * [http://sumo-sim.org/ SUMO-SIM]
 * Gábor Potáari, Zoltán Vincellér, Zoltán Ács, A method for real-time adaptation of weather conditions within a trac simulation, ICAI Conference Prezentation, 2014

@@ 116. sor: / 116. sor: @@
 Ha megvan a hálózatunk (net), akkor sokféleképpen generálhatunk forgalmat az adott hálózatra. Ez a következő képen történhet:
-* útvonalak megadásával (trip definitions) : megadjuk a kezdeti és a végcsúcsot, és az indulási időt.  A  DUAROUTER képes az útvonalakat utakká konvertálni.
+* útvonalak megadásával (trip definitions) : megadjuk a kezdeti és a végcsúcsot, és az indulási időt.  A  DUAROUTER képes az útvonalakat utakká konvertálni. Használata
 * forgalom folyam megadásával (flow definitions): ugyanolyan mint az útvonal megadása (xml file), csak itt A-ból B-be egy jármű halmaz halad.
 * véletlenszerű (Randomization): ez a leggyorsabb módja, ha forgalmat akarunk generálni, de természetesen nagy valószínűtlenséget okozhat.  Tools/Trip#randomTrips.py
-* OD mátrixokkal: (OD-matrices) : gyakran elérhetőek forgalmi hatóságoktól. Az OD mátrix egy i,j eleme azt reprezentálja hpgy jármű megy i. zónából j.zónába. A mátrixot át kell konvertálni útvonalakká a OD2TRIPS modullal.
+* OD mátrixokkal: (OD-matrices) : gyakran elérhetőek forgalmi hatóságoktól. Az OD mátrix egy i,j eleme azt reprezentálja hogy jármű megy i. zónából j.zónába. A mátrixot át kell konvertálni útvonalakká a OD2TRIPS modullal. Használata:
 * forgalmi folyam és kanyarodási szándék a kereszteződésekben (JTRROUTER eszközzel): megadjuk a járművek haladási szándékát, és hogy merre kanyarodjanak minden kereszteződésnél.
 * Detektorok, mérési pontok használatával (detector data, observation points) :
-Indukciós hurok és egyéb eszközökkel gyakran vizsgálják a forgalmat. A  DFROUTER modul képes ezekből az adatokból forgalmat generálni.
+Indukciós hurok és egyéb eszközökkel gyakran vizsgálják a forgalmat. A  DFROUTER modul képes ezekből az adatokból forgalmat generálni. Azaz olyan forgalmat, amely illeszkedik a mért adatokra. Ez önmagában a gyakorlatban, csak igen kis területre ad valóság hű eredményt. Használata:
 * Kézzel: mi generáljuk le a forgalmat.
-* Népesség statisztikák alapján:  Az ACTIVITYGEN modul képes népességi statisztikákból forgalmat generálni. Ehhez utca szintű statisztikák kellenek. Itt olyanra kell gondolni, hogy egy utcában hány háztartás van és hány munkahely, az emberek átlagosan milyen messze járnak dolgozni, stb. Tehát ilyen hipotézisek szerint dolgozik, az emberek dolgozni, vásárolni járnak, gyereket visznek az iskolába stb.
+* Népesség statisztikák alapján:  Az ACTIVITYGEN modul képes népességi statisztikákból forgalmat generálni. Ehhez utca szintű statisztikák kellenek. Itt olyanra kell gondolni, hogy egy utcában hány háztartás van és hány munkahely, az emberek átlagosan milyen messze és mikor járnak dolgozni, stb. Tehát ilyen hipotézisek szerint dolgozik, az emberek dolgozni, vásárolni járnak, gyereket visznek az iskolába stb. Emellett meg kell adni a városból kimenő és a városba (ezt többnyire városra vagy kerületre értelmes) érkező forgalmat. Ezekhez városkapukat is definiálnunk kell, ezeken keresztül megy ki és érkezik be a forgalom.
 ===Szimuláció===

← Régebbi változat		A lap 2014. június 1., 19:02-kori változata
1. sor:		1. sor:
	A SUMO egy közúti, tömegközlekedési és vasúti mikroszimulációs nyílt forráskódú szoftver. Felhasználását tekintve alkalmas kereszteződések, lokális úthálózatok, lámpabeállítások, menetrendek tervezésének támogatásához. Pontosabban ezek teszteléséhez. Lehetőséget nyújt úgynevezett online szimulációhoz, ami azt jelenti, hogy szimuláció közben megváltoztathatjuk az úthálózat adatait, például egy balesetet szimulálhatunk. Illetve a lámpa beállításokat is megváltoztathatjuk szimuláció közben, ezzel pl.: napszak vagy detektor alapú lámpabeállításokat is tesztelhetünk. A szoftver mikró modellt használ, azaz ágens alapú, de járműszinten szimulálja a forgalmat.		A SUMO egy közúti, tömegközlekedési és vasúti mikroszimulációs nyílt forráskódú szoftver. Felhasználását tekintve alkalmas kereszteződések, lokális úthálózatok, lámpabeállítások, menetrendek tervezésének támogatásához. Pontosabban ezek teszteléséhez. Lehetőséget nyújt úgynevezett online szimulációhoz, ami azt jelenti, hogy szimuláció közben megváltoztathatjuk az úthálózat adatait, például egy balesetet szimulálhatunk. Illetve a lámpa beállításokat is megváltoztathatjuk szimuláció közben, ezzel pl.: napszak vagy detektor alapú lámpabeállításokat is tesztelhetünk. A szoftver mikró modellt használ, azaz ágens alapú, de járműszinten szimulálja a forgalmat.
−

	==Története==		==Története==

← Régebbi változat		A lap 2014. június 1., 18:02-kori változata
161. sor:		161. sor:

	====Tömegközlekedés====		====Tömegközlekedés====
		+	A SUMO képes tömegközlekedést is szimulálni a menetrend és megállók megadásával. Például a következő módon:
		+	<vtype id="BUS" accel="2.6" decel="4.5" sigma="0.5" length="15" maxspeed="70"
		+	color="1,1,0"/>
		+
		+	<vehicle id="0" type="BUS" depart="0" color="1,1,0">
		+	<route edges="2/0to2/1 2/1to1/1 1/1to1/2 1/2to0/2
		+	0/2to0/1 0/1to0/0 0/0to1/0 1/0to2/0 2/0to2/1"/>
		+	<stop busStop="busstop1" duration="20"/>
		+	<stop busStop="busstop2" duration="20"/>
		+	<stop busStop="busstop3" duration="20"/>
		+	<stop busStop="busstop4" duration="20"/>
		+	</vehicle>

	====Kimenet====		====Kimenet====

← Régebbi változat		A lap 2014. június 1., 17:54-kori változata
160. sor:		160. sor:
	sumo-gui -c <konfigurációs fájl>.sumocfg		sumo-gui -c <konfigurációs fájl>.sumocfg

		+	====Tömegközlekedés====

	====Kimenet====		====Kimenet====